時間:2021-05-28
從本文開始,將著重探討關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺的關(guān)鍵技術(shù)。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺需要解決多類工業(yè)設(shè)備接入、多源工業(yè)數(shù)據(jù)集成、海量數(shù)據(jù)管理與處理、工業(yè)數(shù)據(jù)建模分析、工業(yè)應(yīng)用創(chuàng)新與集成、工業(yè)知識積累迭代實現(xiàn)等一系列問題,涉及七大類關(guān)鍵技術(shù),分別為數(shù)據(jù)集成和邊緣處理技術(shù)、IaaS 技術(shù)、平臺使能技術(shù)、數(shù)據(jù)管理技術(shù)、應(yīng)用開發(fā)和微服務(wù)技術(shù)、工業(yè)數(shù)據(jù)建模與分析技術(shù)、安全技術(shù)。
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺按層級分第一層是邊緣,此層是通過大范圍、深層次的數(shù)據(jù)采集,以及異構(gòu)數(shù)據(jù)的協(xié)議轉(zhuǎn)換與邊緣處理,構(gòu)建工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
一是通過各類通信手段接入不同設(shè)備、系統(tǒng)和產(chǎn)品,采集海量數(shù)據(jù);
二是依托協(xié)議轉(zhuǎn)換技術(shù)實現(xiàn)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的歸一化和邊緣集成;
三是利用邊緣計算設(shè)備實現(xiàn)底層數(shù)據(jù)的匯聚處理,并實現(xiàn)數(shù)據(jù)向云端平臺的集成。
一、設(shè)備接入方式
我們經(jīng)常看到通過物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)。但設(shè)備究竟是如何聯(lián)網(wǎng)的卻語焉不詳。今天我們來探討下設(shè)備究竟是如何聯(lián)網(wǎng)的。
設(shè)備接入是基于工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)總線等工業(yè)通訊協(xié)議,以太網(wǎng)、光纖等通用協(xié)議,3G/4G/5G、NB-IOT等無線協(xié)議將工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備接入到平臺的邊緣層。
設(shè)備聯(lián)網(wǎng)有兩種方式:
第一種方式:直接接入
直接接入網(wǎng)絡(luò)需要滿足一個要求,即設(shè)備本身具備聯(lián)網(wǎng)的能力或者在設(shè)備端加入2G、3G、NB-IOT等通訊模組。具備通訊功能的設(shè)備,可以直接接入網(wǎng)絡(luò)。
第二種方式:網(wǎng)關(guān)接入
設(shè)備或終端本身不具有聯(lián)網(wǎng)能力,這就需要再本地組網(wǎng)后,再統(tǒng)一通過網(wǎng)關(guān)再接入網(wǎng)絡(luò)。如終端通過ZigbeeLORA等無線組網(wǎng),然后設(shè)備再通過網(wǎng)關(guān)統(tǒng)一接入到網(wǎng)絡(luò)上。常用到的本地無線組網(wǎng)技術(shù)有ZigbeeloraBleMeoHsub-1GHZ等等。
二、網(wǎng)關(guān)
1、什么是網(wǎng)關(guān)
網(wǎng)關(guān)既然如此厲害,那么什么是網(wǎng)關(guān)呢?網(wǎng)關(guān)(Gateway)又稱網(wǎng)間連接器、協(xié)議轉(zhuǎn)換器。網(wǎng)關(guān)在網(wǎng)絡(luò)層以上實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連,是最復雜的網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備,僅用于兩個高層協(xié)議不同的網(wǎng)絡(luò)互連。網(wǎng)關(guān)既可以用于廣域網(wǎng)互連,也可以用于局域網(wǎng)互連。網(wǎng)關(guān)是一種充當轉(zhuǎn)換重任的計算機系統(tǒng)或設(shè)備。使用在不同的通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式或語言,甚至體系結(jié)構(gòu)完全不同的兩種系統(tǒng)之間,網(wǎng)關(guān)是一個翻譯器。與網(wǎng)橋只是簡單地傳達信息不同,網(wǎng)關(guān)對收到的信息要重新打包,以適應(yīng)系統(tǒng)的需求。
2、網(wǎng)關(guān)的功能
簡單地來說,網(wǎng)關(guān)就是一個處于本地局域網(wǎng)與外部接入網(wǎng)絡(luò)之間的智能設(shè)備。網(wǎng)關(guān)的主要功能是網(wǎng)絡(luò)隔離、協(xié)議轉(zhuǎn)換和適配、數(shù)據(jù)內(nèi)外傳輸,還有一項功能在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺中很重要,就是邊緣計算,它占據(jù)了50%左右的計算。而邊緣計算大部分是通過網(wǎng)關(guān)或網(wǎng)關(guān)服務(wù)器來完成的。具體來說,網(wǎng)關(guān)主要功能包括:
(1)廣泛的接入能力
(2)網(wǎng)絡(luò)隔離
(3)協(xié)議轉(zhuǎn)換能力
(4)邊緣計算
3、網(wǎng)關(guān)工作過程
以ZigBee為例來探討下網(wǎng)關(guān)。ZigBee 因其低成本、低功耗、組網(wǎng)靈活等眾多優(yōu)勢,成為工業(yè)無線通信技術(shù)中備受關(guān)注的技術(shù)之一。ZigBee 是一種低速網(wǎng)絡(luò),傳輸速度為10KB/S~250KB/S,多樣的互聯(lián)方式使得組網(wǎng)方式靈活而穩(wěn)健。采用ZigBee 協(xié)議,應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場短距離的無線控制、監(jiān)測、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊囊蕴W(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)遠程監(jiān)控、遠程數(shù)據(jù)交互等。
可通過ZigBee 以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)直接訪問或修改儀表數(shù)據(jù),實現(xiàn)現(xiàn)場儀表的遠程監(jiān)控、遠程診斷等當網(wǎng)關(guān)接入GPRS 或因特網(wǎng)后,無論你身處何地都可隨時訪問工業(yè)現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù),實現(xiàn)現(xiàn)場儀表的遠程組態(tài)、遠程診斷以及遠程操作等功能,使世界范圍內(nèi)的不同傳感監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)可以信息共享。
一個典型的網(wǎng)關(guān)架構(gòu)圖:
當網(wǎng)關(guān)接收到一個正常發(fā)往本地IP 的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包后,經(jīng)過協(xié)議判斷送往上層UDP(TCP)處理,最后到網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用程序處理網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序經(jīng)過分析判斷,確定需要轉(zhuǎn)發(fā)給ZigBee 網(wǎng)絡(luò)中的哪個節(jié)點,經(jīng)過ZigBee 端的ARP 地址解析出對應(yīng)的ZigBee 中的節(jié)點MAC地址,將相應(yīng)的數(shù)據(jù)包送至該節(jié)點,完成一次數(shù)據(jù)通訊。同理,當ZigBee 端收到數(shù)據(jù)包后,通過同樣的解析將數(shù)據(jù)包送至對應(yīng)節(jié)點或設(shè)備實現(xiàn)ZigBee 節(jié)點的實時訪問、修改、組態(tài)等。
三、數(shù)據(jù)傳輸方式
物聯(lián)網(wǎng)的傳輸層主要負責傳遞和處理感知層獲取的信息,分為有線傳輸和無線傳輸兩大類,其中無線傳輸是物聯(lián)網(wǎng)的主要應(yīng)用。無線傳輸技術(shù)按傳輸距離可劃分為兩類:一類是以Zigbee、WiFi、藍牙等為代表的短距離傳輸技術(shù),即局域網(wǎng)通信技術(shù);另一類則是LPWAN(low-power Wide-Area Network,低功耗廣域網(wǎng)),即廣域網(wǎng)通信技術(shù)。LPWAN又可分為兩類:
一類是工作于未授權(quán)頻譜的LoRa、Sigfox等技術(shù);
另一類是工作于授權(quán)頻譜下,3GPP支持的2G、3G、4G、5G蜂窩通信技術(shù),比如eMTC、NB-IoT。*局域網(wǎng)傳輸設(shè)備,應(yīng)用于本地的連接技術(shù),主要有BLE、Zigbee、Z-ware、NFC、Wifi/藍牙等。
*廣域網(wǎng)傳輸設(shè)備,應(yīng)用于廣域和遠程數(shù)據(jù)的連接技術(shù),主要有3G/4G/5G、Ethernet、LTE、eMTC、NB-IOT等。
根據(jù)傳輸速率的不同,物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)可分為高速率、中速率及低速率業(yè)務(wù)。其中,高速率業(yè)務(wù)主要使用3G、4G 及WiFi技術(shù),可應(yīng)用于視頻監(jiān)控、車載導航等場景;中速率業(yè)務(wù)主要使用藍牙、eMTC等技術(shù),可應(yīng)用于智能家居、儲物柜等高頻使用場景;低速率業(yè)務(wù),即LPWAN(低功耗廣域網(wǎng)),主要使用NB-IoT、LoRa、Sigfox及ZigBee等技術(shù),可應(yīng)用于智慧停車、遠程抄表等使用頻次低的應(yīng)用場景。
根據(jù)麥肯錫咨詢所調(diào)研的數(shù)據(jù)來看,全球物聯(lián)網(wǎng)市場有大約60%以上都屬于低速率業(yè)務(wù),這類應(yīng)用需要具有支持海量連接數(shù)、低終端成本、低終端功耗和超強覆蓋等能力。由于自身的發(fā)展以及成本等問題,各個企業(yè)都在向低成本、低功耗等方向發(fā)展。而在低速率領(lǐng)域,中國電信企業(yè)如中國移動、中國電信等都主要以發(fā)展NB-IoT(窄帶物聯(lián)網(wǎng))為主,而LoRa在中國電信類企業(yè)之外也是發(fā)展的重點。
四、數(shù)據(jù)解析方式
傳感器和設(shè)備信息需要通過各種不同的協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)接入的。協(xié)議轉(zhuǎn)換分為兩個方面:
一方面運用協(xié)議解析、中間件等技術(shù)兼容ModBus、OPC、CAN、Profibus等各類工業(yè)通信協(xié)議和軟件通訊接口,實現(xiàn)數(shù)字格式轉(zhuǎn)換和統(tǒng)一。
另一方面利用HTTP、MQTT等方式從邊緣層將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程接入。
在轉(zhuǎn)換協(xié)議中,主要有協(xié)議即用于短距離設(shè)備連接的本地協(xié)議 Modbus 以及支持物聯(lián)網(wǎng)進行遠程全局通信的可擴展互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議MQTT。
ModBus
ModBus首次出現(xiàn)于 1979 年,是連接行業(yè)設(shè)備實際使用的標準協(xié)議。是一種純粹的“軟”協(xié)議,不依賴于任何通訊介質(zhì)和通訊設(shè)備。ModBus 的核心是一個串行通信協(xié)議,采用主從模式,借助 RS-485,主從機之間的通信發(fā)生在指示功能碼的幀中。該功能碼可識別要操作的功能,如讀取獨立輸入;讀取先進先出隊列;或執(zhí)行診斷函數(shù)。然后,從機根據(jù)收到的功能碼進行響應(yīng),該響應(yīng)較為簡單,由一組字節(jié)指示。因此,從機可以是智能設(shè)備,也可以是只有一個傳感器的簡單設(shè)備。
MQTT
MQTT 是一個開放的輕量級機器對機器協(xié)議,專為物聯(lián)網(wǎng)交互設(shè)計。MQTT 網(wǎng)絡(luò)包含一個 MQTT 經(jīng)紀人 (broker),負責協(xié)調(diào) MQTT 代理之間的交互。代理是發(fā)布器,負責發(fā)布供用戶使用的信息。MQTT支持傳感器、設(shè)備和云之間安全交互。
五、數(shù)據(jù)接入架構(gòu)
上圖為數(shù)據(jù)接入架構(gòu)圖。設(shè)備或傳感器的信息通過ModBus等協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)關(guān),再通過MQTT等協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆破脚_,在云平臺上進行數(shù)據(jù)解析與存儲,再通過云計算成為管理和決策的重要依據(jù)。
六、結(jié)語
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺,數(shù)據(jù)連接是第一步,是基礎(chǔ)?;诤A抗I(yè)數(shù)據(jù)的全面感知,通過端到端的數(shù)據(jù)深度集成構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的邊緣層,再通過建模分析,實現(xiàn)智能化的決策與控制指令,形成智能化生產(chǎn)、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同、個性化定制、服務(wù)化延伸等新型制造模式。
作者:物聯(lián)研究
來源:CSDN
原文地址:https://blog.csdn.net/iot_research/article/details/82662797
關(guān)于正達信通
北京正達信通科技有限公司(以下簡稱正達信通)是國家級高新技術(shù)企業(yè),主要為數(shù)據(jù)中心和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域提供基礎(chǔ)設(shè)備和解決方案服務(wù)。同時,也是ABB公司網(wǎng)絡(luò)能源產(chǎn)品的核心代理商,為廣大用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和高效的服務(wù)。
在數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域,主要提供動環(huán)監(jiān)控、DCIM、UPS、精密空調(diào)、智能配電、微模塊、機房節(jié)能等相關(guān)產(chǎn)品及解決方案。其中ZedaView機房綜合管控平臺為我公司自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品,可為各級客戶定制開發(fā)數(shù)據(jù)中心的監(jiān)控管理平臺。
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